فیلترDU/DT

فیلترDU/DTسری پاد

فیلترDU/DT با کاهش مقدار DU/DT ولتاژ خروجی درایو با سرعت متغیر، تنش عایق موتورها را کاهش می دهد. بسته به مدل می توان از آن با طول کابل 100 تا 300 متر استفاده کرد.

علاوه بر این، واحدها برای حداکثر فرکانس سوئیچینگ 200 کیلوهرتز در نظر گرفته شده اند. فیلترDU/DT با فرکانس های سوئیچینگ کوچکتر گرمای کمتری ایجاد می کنند. موتور برای استفاده با ،درایو با سرعت متغیر برای بهینه سازی برنامه ها در نظر گرفته نشده است.

فیلترDU/DT یک جایگزین اقتصادی برای فیلتر موج سینوسی است.
فیلترDU/DT می توانند مشتریان ما در موارد زیر پشتیبانی کنند:
  • کاهش موثر ولتاژDU/DT انتهای سرور موتور اینورتر.
  • جلوگیری از پیری و خرابی زود هنگام کابل انتقال و سیم پیچ سرور موتور.
  • افزایش طول عمر سرور موتورها و دوره عملکرد و بهبود قابلیت اطمینان سرور.
  • کاهش تداخل به تجهیزات و مدارهای نزدیک.
  • کاهش جریان نشتی اتصال زمین.
  • کاهش تداخل زمانی که کنتاکتور بین فیلترها و موتورها روشن است.
  • کاهش موثر ولتاژ پالس اوج سرور موتور به پایان می رسد.
  • برآوردن الزامات خروجی IEC  60034-17 ,60034-25
اطلاعات فنی فیلترDU/DT:

محدوده ولتاژ اسمی: 3*380±10%

DV/DT≤1000μS

حفاظت :  IP00

قابلیت اضافه بار: 60 120% ,60s 150% دقیقه

کلاس عایق :F

قدرت دی الکتریک:  AC4000V/5mA/60s

مقاومت عایق: سیم پیچی هسته، ≧100MΩ (DC 1000V)

خنک کننده:   AN

 کاربرد فیلترDV/DT
  • ونتیلاتور
  • نوار نقاله
  • پمپ
  • تاسیسات HVAC
  • کمپرسور
  • آسانسور
  • جرثقیل
  • نیروی باد
  • UPS، EPS
  • درایو موتور با کابل بلند
  • درایو موتور با چندین موتور به صورت موازی
  • کاربردهای ولتاژ متوسط ​​(مستقر در مقابل ترانسفورماتور افزایش دهنده)
توقف در هر عملیاتی هزینه دارد. آسیب به سیم پیچ موتور و خرابی زودرس عایق موتور می تواند منجر به از دست رفتن درآمد و نگرانی در خصوص ایمنی تجهیزات  شود.
فیلترDU/DT حفاظتی سری پاد ،  اجرا عملکرد خوب شما را تضمین می کند.

فیلترDU/DT محافظت عالی از موتور را ارائه می‌کند و همچنین عمر کابل را افزایش می‌دهد. در مقایسه با سری های قبل عملکرد الکتریکی سازگارتری با سیستم‌ و طراحی مجتمع تر و بهینه‌تری دارد:

  • صرفه جویی اقتصادی
  • تهویه بهتر
  • نصب و راه اندازی آسان تر
  • جابجایی ساده تر
  • نیاز به فضا محدود تر برای نصب

سری پاد حفاظت موتور را در مجموعه اب مناسب ارائه می دهد:

  • حفاظت سه گانه: کاهش امواج بازتابی، کاهش rise time ، و حفاظت از پیک ولتاژ.
  • کارآمد: اتلاف کم توان (گرما).
  • طراحی بهینه اندازه: وزن سبک و فرم مجتمع.
  • سهولت نصب: صب و راه اندازی آسان تر.
  • عملکرد بی صدا: به آرامی یک مکالمه.

ضمانت عملکرد سری پاد

شرکت هونام انرژی تضمین می کند که حداکثر ولتاژ در ورودی پایانه های موتور در صورت رعایت شرایط زیر به 150٪ محدود می شود:

  • سایز مناسب فیلتر DU سری پاد برای درایو فرکانس متغیر و گشتاور متغیر طراحی و نصب می شود.
  • محدودیت های سیستم مطابق استانداردهای منتشر شده رعایت می شود.
  • طول کابل از 300 متر تجاوز نکند.
  • فرکانس کریر 4 کیلوهرتز باشد.

شرکت هونام پارت انرژی مشاور،طراح و تولید کننده محصولات اصلاح کیفیت توان و کاهش هارمونیک می باشد.

فیلترDU/DT ،فیلتر هارمونیک پسیو و اکتیو ،فیلترLCL،فیلترالکترومغناطیسی EMI/EMC،فیلترموج سینوسی و …..

تماس با ما

 

میتوانید در آپارات هم همراه ما باشید.

مقاومت زمین (NGR) Neutral Grounding Resistor

مقاومت زمین (NGR)

در طراحی شبکه های برقی صنعتی  روشهای مختلفی  برای زمین کردن الکتریکی وجود دارد. یکی از متداول ترین این روشها ، با توجه به مزایای مناسبی  که در شبکه ها ایجاد می کند، سیستم اتصال به زمین با استفاده از یک مقاومت می باشد که این تجهیز با نام مقاومت اتصال زمین(Neutral Grounding Resistor) شناخته می شود .

مزایای مقاومت اتصال زمین NGR

سه ایراد در یک سیستم زمین نشده وجود دارد.

  1. تشدید خطاهای ناشی از اضافه ولتاژهای مربوط به کلیدزنی
  2. افزایش اثر دو خطای تکفاز همزمان در حد خطای خط به خط
  3. افزایش ولتاژ فاز و ایجاد صدمات عایقی در لحظه خطای تکفاز به دلیل شناور بودن نقطه صفر

نصب دستگاه NGR در شبکه علاوه بر رفع عیوب فوق الذکرموجب احراز مزایای دیگری نیز هست.

مقاومتهای اتصال زمین در زمین کردن الکتریکال در شبکه های AC با بارمتقارن استفاده می شوند و بین نقطه صفر ژنراتور یا ترانس و زمین نصب میشوند، بدین ترتیب شبکه علاوه بر استفاده از مزایای یک سیستم زمین شده، درصورت بروز اتصال کوتاه تکفاز نیز عملکرد بسیار خوبی داشته و جریان اتصالی در حد قابل قبولی کاهش می یابد در چنین شرایطی چنانچه در قطع شبکه، تاخیری ایجاد شود، جریان اتصالی موجب بروز آسیب درعناصر شبکه نمی شود چرا که جریان خطا توسط NGR به حد قابل تحملی تقلیل یافته است.

با توجه به استاندارد IEEE142-1991  مزایای استفاده از دستگاه مقاومت اتصال زمین به شرح ذیل می باشد:

  1.  کاهش میزان خسارت ناشی از ذوب شدگی و سوختگی در محل وقوع اتصال کوتاه
  2.  کاهش میزان فشار مکانیکی برای تجهیزات و دستگاه های که جریان خطا از آن عبور می کند
  3.  کاهش خطرات شوک الکتریکی به پرسنل ناشی از جریان های خطای تک فاز در مسیر بازگشت به نقطه نوترال
  4.  کاهش قوس الکتریکی و کاهش خطر برای پرسنلی که در مجاورت خطای تک فاز قرار می گیرند
  5.  کاهش افزایش ولتاژ ناشی از اتصال کوتاه برای فازهای دیگر
  6.  کاهش بروز اضافه ولتاژ لحظه ای ناشی از اتصال کوتاه

چگونگی محاسبه متغیرهای لازم برای NGR

مقاومت های زمین خنثی برای کاهش مشکلاتی مانند خرابی عایق ناشی از اضافه ولتاژهای گذرا ناشی از خطاهای زمین قوس در سیستم های زمین نشده و آسیب به موتورها و تابلو برق ناشی از قوس در سیستم های زمین جامد استفاده می شود.

دو روش اصلی اتصال به زمین خنثی سیستم عبارتند از:

  • مقاومت کم
  • مقاومت بالا

 

  • مقاومت کم

در صورت بروز خطای خط به زمین، سیستم خاموش می شود.

مقاومت زمین خنثی خطای زمین را به حداکثر 100 تا 1000 آمپر محدود می کند.

ترانسفورماتورهای جریان توالی صفر و رله های خطای زمین عیب را تشخیص داده و در 5 تا 20 درصد حداکثر جریان خطای زمین خاموش می شوند.

مقاومت به طور کلی برای 10 ثانیه با حداکثر افزایش دما 760 درجه سانتیگراد درجه بندی می شود.

حداکثر جریان خطای زمین مجاز توسط مقاومت باید به اندازه کافی زیاد باشد تا رله خطای زمین اعمال شده را به طور مثبت فعال کند.

مقاومت‌های زمین خنثی با ولتاژ 200 تا 400 آمپر معمولاً در سیستم‌های 6.9 تا 34.5 کیلوولت استفاده می‌شوند

مقاومت‌های زمینی خنثی 100 تا 400 آمپر معمولاً در سیستم‌های 2.4 تا 4.16 کیلوولت استفاده می‌شوند

پس از تعیین رتبه جریان، مقاومت یا مقدار اهمی مقاومت با تقسیم خط به ولتاژ خنثی بر رتبه‌بندی جریان محاسبه می‌شود.

به عنوان مثال برای یک مقاومت زمین خنثی سیستم 4.16 کیلوولت با ولتاژ 400 آمپر.

خط به ولتاژ خنثی 2400V خواهد بود.

مقاومت مورد نیاز  6ohms خواهد بود.

  • مقاومت بالا

در صورت بروز خطای خط به زمین، سیستم هشدار می دهد اما خاموش نمی شود.

برای سیستم‌هایی توصیه می‌شود که قطع برق ناشی از قطع خطا خط به زمین برای فرآیند مضر است.

مقاومت زمین خنثی خطای زمین را به حداکثر 5 تا 10آمپر محدود می کند. ترانسفورماتورهای جریان توالی صفر و رله های خطای زمین عیب و هشدار را در 10 تا 20 درصد حداکثر جریان خطای زمین تشخیص می دهند.

این مقاومت برای کار مداوم با حداکثر افزایش دما 375 درجه سانتیگراد درجه بندی شده است.

حداکثر جریان خطای زمین مجاز توسط مقاومت باید از کل ظرفیت تا جریان شارژ زمین سیستم بیشتر باشد و مجموع بردار جریان شارژ سیستم به اضافه جریان مقاومت نباید از 8 آمپر تجاوز کند.

پس از تعیین رتبه جریان، مقاومت یا مقدار اهمی مقاومت با تقسیم خط به ولتاژ خنثی بر رتبه‌بندی جریان محاسبه می‌شود.

به عنوان مثال برای یک مقاومت زمینی خنثی سیستم 480 ولت دارای امتیاز 5 آمپر.

خط به ولتاژ خنثی  277V خواهد بود.

مقاومت مورد نیاز 55.4ohmsخواهد بود.

نکته مهم :

در سیستم‌های قدرت معدنی با ولتاژ متوسط، مقاومت کم معمولاً با یک مقاومت زمین خنثی استفاده می‌شود که خطای زمین را حداکثر به ۲۵ تا ۵۰ آمپر محدود می‌کند. این برای محدود کردن ولتاژ لمسی به ۱۰۰ ولت یا کمتر ضروری است. ترانسفورماتورهای جریان توالی صفر و رله های خطای زمین خطا را تشخیص می دهند و در کمتر از یک سوم درجه مقاومت خاموش می شوند. این مقاومت برای کار مداوم با حداکثر افزایش دما 375 درجه سانتیگراد درجه بندی شده است.

سیستم های قدرت معادن مدرن می توانند مقدار قابل توجهی از ظرفیت سیستم توزیع شده داشته باشند و مانند تمام مقاومت های زمین خنثی، حداکثر جریان خطای زمین مجاز توسط مقاومت باید از ظرفیت کل نسبت به جریان شارژ زمین سیستم و مجموع برداری جریان شارژ سیستم بیشتر باشد. به علاوه جریان مقاومت نباید از 8 آمپر تجاوز کند.

مقاومت سیمی

مقاومت سیمی از پیچیدن طول معینی سیم مقاومت دار از جنس آلیاژهای مختلف نیکل بر روی استوانه ای عایق از جنس سرامیک ساخته می شود . این مقاومت عموما برای توان های بالا (2تا250 وات ) ساخته می شود . این ویژگی خاص ، آن هارا از سایر مقاومت ها متمایز می سازد .

مقاومت های سیمی توان 2 وات به بالا عموما در یک محفظه مانند سیمان بامقطع مربع – مستطیل شکل ساخته می شوند و به “مقاومت های آجری” معروفند. مقاومت های آجری در مدارهای صوتی و تصویری به منظور کاهش دهنده ی ولتاژ استفاده می شوند ، اما امروزه با بکارگیری نیمه هادی ها و پایین آمدن ولتاژ کار مدارها ، از این مقاومت ها کمتر استفاده می گردد.

یکی از ویژگی های خوب مقاومت سیمی این است که به هنگام سوختن شعله ور نشده هم چنین پس از سوختن ، کاملا قطع می شود . به همین دلیل ، در بسیاری از مدار ها به عنوان مقاومت فیوزی (Fusible Resistor) استفاده می شودو به آن “مقاومت حفاظتی” (Safety Resistor) نیز می گویند.

زیرا این مقاومت ها در حالت عادی به صورت یک مقاومت معمولی عمل می کنند و چنانچه جریان عبوری آن از حد معینی بیش تر شود مانند یک فیوز قطع می شوند . مقاوت سیمی به سبب “سیم پیچ بودن” دارای خاصیت “اندوکتانس” (خودالقایی) بوده که این نوعی عیب برای آن محسوب می شود .

مقاومت آلومینیومی

مقاومت ترمز آلومینیومی در ابعاد مختلف که در دو جهت آن امکان بستن به بدنه تابلو به همراه دو خروجی رشته سیم می باشد.

این مقاومت های ترمز آلومینیومی برای کاربردهای ولتاژ بالا ، سیستم های صنعتی مانند : اینورترها ، مدارات صنعتی ، مدارات تقسیم ولتاژ ، مدار کنترل ولتاژ قابل نصب در رک می باشد.

 

مقاومت متغیر

مقاومت متغیر

مقاومت های متغیر به مقاومت هایی اطلاق می شود که مقدارشان ثابت نبوده و قابل تغییر می باشد. در مدارهای الکترونیکی از مقاومت متغیر به عنوان کنترل حجم صدا ( ولوم) یا سایر کنترل‌ها استفاده می‌شود. مقاومت متغیر دارای سه پایه است که به مدار متصل می‌شود. هنگامی که به عنوان تنظیم کنند ه جریان در مدار به کار می‌رود فقط از پایه وسط و یکی از پایه‌های طرفین استفاده می‌شود.

با تغییر محور مقاومت متغیر ، مقدار مقاومت تغییر می‌کند. مقاومت های متغیر به صورت زیر تقسیم بندی می شوند:

1-قابل تنظیم :

الف- پتانسیومتر

ب- رئوستا

2-وابسته (تابع):

الف- تابع حرارت TDR :

1 – PTC

2- NTC

ب- تابع نور LDR

ج- تابع ولتاژVDR

د- تابع میدان مغناطیسی MDR

 

 

لود بانک AC

لودبانک سری AC ،راه حل کامل تجزیه و تحلیل و نقص پیش بینی برای UPS (منبع تغذیه بدون وقفه)، ژنراتور، ترانسفورماتور، سیستم PV، اینورتر و غیره را ارائه می دهد تا شرایط و خروجی چنین سیستم های قدرت را به طور کامل تایید کند. مجاز AC و DC  لود بانک می تواند در یک واحد یا به طور جداگانه با ولتاژ بار مختلف به عنوان نیاز خود را برای برنامه های مختلف ساخته شده است.

مقاوم در برابر آلیاژهای بسیار مقاوم  و همچنین مقاوم در برابر باد برای بار AC و DC استفاده می شود.

بار کنترل بانکی:

دو حالت کنترل برای بانک های بار AC:

          حالت کنترل پانل محلی

           حالت کنترل از راه دور توسط PLC از طریق نرم افزار PC

 حالت کنترل محلی :هنگامی که لود بانک به حالت کنترل از راه دور تغییر می کند قفل می شود. با استفاده از PLC، می توانیم یک سیستم تست هوشمند را بارگیری کنیم، منحنی قدرت بار را می توان از طریق نرم افزار PC و تمام پارامترهای الکتریکی از EUT (تجهیزات تحت آزمایش) از جمله جریان، ولتاژ، قدرت ظاهری، قدرت فعال، توان راکتیو، قدرت فاکتور، فرکانس و اطلاعات هشدار می تواند به صورت خودکار توسط نرم افزار PC به دست آید و توسط دیجیتال متر بانک بار نمایش داده می شود. حداکثر تا 15  لود بانک در بیشتر موارد می تواند به صورت موازی توسط نرم افزار PC که تولید جداول آزمایش، منحنی ها و گزارش آزمون استاندارد را انجام می دهد، کنترل شود.

لود بانک DC

بانک بارها متشکل از چند واحد اهمی یا اهمی-سلفی، به صورت DC، AC تکفاز و یا AC سه فاز هستند. کاربرد های اساسی بانک بارها عبارتند از:

  • تست دیزل ژنراتور، توربین گازی، UPS، باتری صنعتی، اینورترها و سویچگیرها جهت بررسی مشکلات مربوط به طراحی، کارایی، متعادل بودن خروجی و ظرفیت واحد ها.
  • تثبیت بار و کاهش نوسانات توان.
  • شبیه ساز بار در صنایع هوافضا و صنایع دریایی.

در برخی موارد بار متصل به ژنراتور در یک رنج وسیع تغییر می کند که این تغییرات معمولا در نتیجه تغییرات فصلی بار یا ناشی از طبیعت متغیر خود بار می باشد. هنگام مواجهه با بار حقیقی کم، افزودن چندین بار مجازی (Dummy Load) که باعث شود ژنراتور حداقل در %۲۰ تا %۴۰ ظرفیت نامی (بار پایه) کار کند، ضروری می باشد. بنابراین بار مجازی نیازمند یک رله سنسور بار در تابلو کنترل خواهد بود.

مشخصات اصلی بانک بار و بار مجازی

  • ولتاژ نامی
  • توان نامی
  • ضریب توان
  • مقاومت نامی
  • اندوکتانس نامی
  • تعداد پله
  • تعداد فاز
  • نوع اتصال

این تجهیز با در نظر گرفتن پارامترهای فوق و همچنین افزایش دمای مجاز المنت مطابق استاندارد، نوع خنک کاری (Air Natural، Air Force  یا Oil Natural)، حداکثر دمای هوای خروجی فن و ارتعاشات موجود در سیستم طراحی و اجرا می نماید. بانک بار می تواند به صورت چند پله‏ ای یا تک پله، اتوماتیک یا دستی، ثابت و یا قابل حمل (Portable) طراحی و اجرا می گردد.

مقاومت لود بانک (Load –Bank-resistor)

لود بانک مقاومتی میتواند در کاربردهای AC بصورت سه فاز یا تک فاز و یا DC ساخته شود و موارد مصرف متعددی دارد و عموما هر گاه نیاز به یک بار مقاومتی General وجود داشته باشد میتوان از آنها بهره برد به عنوان مثال کارخانجات سازنده ترانس، ژنراتور، UPS، شارژر، ترانس رکتیفایر، درایو و… جهت تست عملکردی محصولات خود از بانک بار مقاومتی استفاده میکنند که بسته به توان آن میتواند ثابت و یا پرتابل ساخته شود.

تستهایی نیز روی تجهیزات در سایت پروژه ها و پیش از راه اندازی نهایی وجود دارد که معمولا نیاز مبرمی به بانک بارهای پرتابل دارند.

مشخصات فنی

نحوه خنک کاری بانک بارها عموما بصورت AF می باشد. و مجموعه Auxiliary آن ۲۳۰ VAC یا ۱۱۰ VDC قابل تولید است.

این تجهیزات معمولا بصورت چند پله و با قابلیت ایجاد رنج های متفاوت در محدوده ظرفیت توانی خود ساخته می شدند.

المان هایی که در ساخت بانک بارها استفاده می شوند معمولا از تیپ های متعارف شامل Wirewound ،Spring ،Grid و Ribbon می باشند.

جنس المان ها از آلیاژهایی هستند که مقاوم در برابر اکسیداسیون سطحی بوده و نقطه کار و ذوب بالایی دارند. جهت سهولت در تعمیرات نیز بانک بارهای مقاومتی بصورت یونیت های مجزا ساخته و مونتاژ می شوند.

جهت سفارش گذاری پارامترهای اصلی ذیل می بایست به این شرکت اعلام گردد:

  • AC یا DC بودن
  • تعداد فاز
  • سطح ولتاژ
  • تعداد پله
  • توان هر پله

لود بانک مقاومتی سلفی AC

اطلاعات عمومی دستگاه:

تست بانک تست سری AC شما راه حل کامل تجزیه و تحلیل نقص پیش بینی برای UPS (منبع تغذیه بدون وقفه)، ژنراتور، ترانسفورماتور، سیستم PV، اینورتر و غیره را ارائه می دهد تا شرایط و خروجی چنین سیستم های قدرت را به طور کامل تایید کند. مجاز AC و DC بار بانک می تواند در یک واحد یا به طور جداگانه با ولتاژ بار مختلف به عنوان نیاز خود را برای برنامه های مختلف ساخته شده است. راه حل های ما شامل

درباره بار مقاومت بانکی:

مقاوم در برابر آلیاژهای بسیار مقاوم و مقاوم در برابر باد برای بار AC و DC استفاده می شود. این لوله کوچک و مهر و موم است که در لوله فولادی ضد زنگ قرار دارد که سطح آن با گرمایش عایق شده است. مقاومت در برابر رطوبت، ضد خوردگی، تخلیه گرما خوب، مقاومت عایق بندی بالا، ایمن و قابل اطمینان است.

بار کنترل بانکی:

دو حالت کنترل برای بانک های بار AC:

  1. حالت کنترل پانل محلی
  2. حالت کنترل از راه دور توسط PLC از طریق نرم افزار PC.

حالت کنترل محلی هنگامی که بار بانک به حالت کنترل از راه دور تغییر می کند قفل می شود. با استفاده از PLC، ما می توانیم یک سیستم تست هوشمند را بارگیری کنیم، منحنی قدرت بار را می توان از طریق نرم افزار PC و تمام پارامترهای الکتریکی از EUT (تجهیزات تحت آزمایش) از جمله جریان، ولتاژ، قدرت ظاهری، قدرت فعال، توان راکتیو، قدرت فاکتور، فرکانس و اطلاعات هشدار می تواند به صورت خودکار توسط نرم افزار PC به دست آید و توسط دیجیتال متر بانک بار نمایش داده می شود. حداکثر تا 15 بانک بار در بیشتر موارد می تواند به صورت موازی توسط نرم افزار PC که تولید جداول آزمایش، منحنی ها و گزارش آزمون استاندارد را انجام می دهد، کنترل شود.

لود بانک

بانک بارها متشکل از چند واحد اهمی یا اهمی-سلفی، به صورت DC، AC تکفاز و یا AC سه فاز هستند.

کاربرد های اساسی بانک بارها عبارتند از:

  • تست دیزل ژنراتور
  • توربین گازی، UPS
  • باتری صنعتی
  • اینورترها و سویچگیرها
  • جهت بررسی مشکلات مربوط به طراحی
  • کارایی
  • متعادل بودن خروجی و ظرفیت واحد ها.
  • تثبیت بار و کاهش نوسانات توان.
  • شبیه ساز بار در صنایع هوافضا و صنایع دریایی.

در برخی موارد بار متصل به ژنراتور در یک رنج وسیع تغییر می کند که این تغییرات معمولا در نتیجه تغییرات فصلی بار یا ناشی از طبیعت متغیر خود بار می باشد. هنگام مواجهه با بار حقیقی کم، افزودن چندین بار مجازی (Dummy Load) که باعث شود ژنراتور حداقل در %۲۰ تا %۴۰ ظرفیت نامی (بار پایه) کار کند، ضروری می باشد. بنابراین بار مجازی نیازمند یک رله سنسور بار در تابلو کنترل خواهد بود.

مشخصات اصلی بانک بار و بار مجازی

  • ولتاژ نامی
  • توان نامی
  • ضریب توان
  • مقاومت نامی
  • اندوکتانس نامی
  • تعداد پله
  • تعداد فاز
  • نوع اتصال

این تجهیز با در نظر گرفتن پارامترهای فوق و همچنین افزایش دمای مجاز المنت مطابق استاندارد، نوع خنک کاری (Air Natural، Air Force یا Oil Natural)، حداکثر دمای هوای خروجی فن و ارتعاشات موجود در سیستم طراحی و اجرا می نماید. بانک بار می تواند به صورت چند پله‏ ای یا تک پله، اتوماتیک یا دستی، ثابت و یا قابل حمل (Portable) طراحی و اجرا می گردد.